一、项目背景
云南省地矿测绘院于2020年6月承接丽江市玉龙县“美丽县城”建设项目1：500倾斜摄影及地形图测绘项目。项目要求对玉龙县城区及其周边等约30平方公里区域进行优于3CM倾斜摄影测量。
并基于三维模型完成地形高程点、地貌、地物特征点的采集成图，结合外业调绘补测成果，完成数字线划图（DLG）的整饰，最终输出符合标准的DLG和DOM成果。
二、测区概况
本次项目位于云南省丽江市玉龙县城西南角，地势略微复杂，山地及平地均在测试范围内。测区域内最高海拔2600米，最低2380米，地形高差约220米。测区内均无高楼，大多为2-3层低矮密集房屋，楼高均在15米以下。
航飞当日，无人机作业时间为上午9:00-下午16:00，在该时段测区内晴间多云，光线较强，2~3级风，具备航摄条件。测区内共布设24个检查点，大概分布如下图所示：
三、项目设备
四、航飞概况
项目设计航高140米，地面分辨率（GSD）为1.6cm，测区有效面积约为1.4km²。平地村庄等部分按照航向/旁向重叠度80%/70%进行作业，山地部分按照最低航向/旁向重叠度75%/65%进行作业。
实际航飞面积2.35km²，累计飞行7个架次，单架次飞行时间约为25min，共获取15935张高质量影像。
五、数据处理
本次项目数据处理采用瞰景科技Smart3D 2019软件进行处理，并且使用sky-filter软件剔除外扩多余航片后，剩余12457张有效航片，废片剔除率21.8%。
六、项目结论
在不添加任何控制点的情况下，使用DJI M600 Pro搭载DG4Pros采集的数据成果能满足1:500地籍精度要求。
七、模型截图
八、外业/内业经验分享
高差较大的山地飞行时需注意划分合理的航摄基准面，保证重叠度与分辨率均满足航摄要求。
山地飞行中需将树高考虑在内，否则会造成较高的山顶部分重叠度不够，后期内业处理中形成空洞。
在高海拔地区飞行时光线较强，飞行之前需仔细观察判断当时天气情况，对相机参数进行合理的调整，对提升影像质量有非常大的帮助。
