2021年一开始，地理信息行业就迅速迈入了实景三维建设任务中。最近，青岛市自然资源与规划局高达1.79亿的项目更是让整个市场为之侧目，市场温度进一步上升。
不同于去年的房地一体项目，我们在开始实景三维数据采集作业之前，必须要清楚地认识到二者之间的差别。如果以房地一体项目的经验去完成城市级别数据采集，可能会导致一些设备安全成果质量方面的问题。
下面，我们就来看看二者在以下三大方面的区别。
一、技术规程标准不同
1.1房地一体项目
房地一体项目对地籍测量成果、权属调查结果以及不动产登记结果等做出了具体规定，详细内容可以参考《不动产登记数据库标准<试行>》、自然资源部《农村不动产权籍调查工作指南》、以及《不动产登记操作规范（试行）》等文件。
1.2城市真三维项目
城市真三维项目对于模型的分类、不同类型的数据采集以及不用地形的建模也做出了详细的规定。具体的《城市三维建模技术规范》在微信公众号后台回复【城市三维建模技术规范】即可获得。
二、测区环境不同
2.1房地一体项目
优点：
农村地区多为低矮密集的房屋和农田，高层楼房较少，对航飞高度的影响较少。
玻璃幕墙、釉面墙砖等高反射的材质少，反射折射现象没有城市中多，光线不杂乱。
雾霾少、空气洁净，能见度高。
空旷地带比较多，比较容易寻找起飞点。
难点：
但农村地区人员居住分散，村庄之间条块分割现象比较严重，一个乡镇被切割成相距较远的众多小型测区，绝大多数情况下需要“一村一起落”。
农村存在大面积植被、水域也较多，树叶、水域随风晃动，导致无法匹配特征点或者匹配的特征点误差较大。
山区农村局部小气候变化剧烈，不易把握天气。
2.2城市真三维项目
难点：
城市地区干扰多，无人机易失控。
光面装饰材料反射的光线也非常杂乱，导致后期建模效果较差。
同时风场和灰尘也对相机和无人机的性能提出了严苛的要求。
具体分析可见：智慧城市数据采集的四大难点及解决措施。
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三、对硬件设备的要求不同
3.1对相机焦距要求不同
房地一体项目：
测区地形物体以低矮农房、丘陵、田地、植被等为主，地势起伏较小，高层危险源相对也较少，故无人机航飞高度一般在百米以下，对相机的焦段要求不严苛。市面25mm/35mm焦段的相机即可满足项目要求。
城市真三维项目：
很多客户会发现，用以前做房地一体项目的相机做城市项目，其成果难以令人满意，因为高楼建模的痛点之一就是航飞高度和模型精度之间的平衡。
地物高度的增加会导致无人机作业航高的增加，而市面25mm/35mm的相机因为其焦段限制，其在百米以上的高度作业时无法保证地面物体足够的分辨率，导致后期模型效果在精度和效果上都达不到要求。
因此，高楼建模的首要之义便是在航飞高度（焦距）和模型精度之间取得平衡，具体可参考：城市真三维建模项目的难点及解决措施。
3.2对相机作业效率要求不同
房地一体项目：
农村地区人员居住分散，村庄之间条块分割现象比较严重，一个乡镇存在多个相距较远的村庄，无人机往往需要“一村一起落”，而无人机整个飞行阶段中通常是起落阶段耗电量最大，其项目的整体效率相对较低。
但该项目建筑低矮，人员密度不大，无人机航飞高度不高，天气变化也没有城市大，不需要为了规避各类突发情况而争分夺秒的完成作业，其项目紧张程度相较城市而言下降很多，对于航飞计划的要求相对城市而言也没有那么严格。
城市真三维项目：
城市地区空域申请非常严格，对于航飞高度、作业时间等有严格的要求，而且城市地区人口和建筑物密集，突发情况较多，天气变化剧烈，因此对于项目效率要求可谓是“分秒必争”。
目前能够有效提升航测作业效率的方法主要有三种，分别是：
1.扩大单张照片拍摄面积（CMOS）
2.以精度为前提，提升飞行速度（拍照间隔时间）
3.增加有效作业时长（配件与配套功能）
扩大拍摄面积：可通过增大相机的传感器尺寸与像素来实现。
DG4Pros：采用全画幅镜头，一方面可以显著提升测区的作业效率，另一方面也可以以较高的航高轻易地获取物体纹理特征细节，实现更好的建模效果。
提高飞行速度：需要相机缩短拍摄间隔来配合，否则就无法保证建模所需要的重叠率。
DG4Pros：最短曝光间隔能达到0.6秒，是目前市面上拍照间隔最短的相机。在此基础上，还采用了睿铂独有的相机同步性控制技术，能够动态反馈和补偿每一个相机，实现五个镜头高精度同步曝光，保证pos数据的精准。
增加有效作业时长：一方面要求相机能够“随机应变”，即能够根据天气变化，调节镜头的进光量。另一方面则要求高效利用时间，减少琐碎时间的浪费。
DG4Pros：开放参数调节功能，可根据天气状况调整相机曝光参数；同时配置了可插拔式一体化存储模块，内外业同事能够快速拷贝数据，有效减少琐碎时间的浪费。
3.3对模型精度与效果的要求不同
房地一体项目：
房地一体确权登记可以使宅基地的使用权和所有权得到法律保证，还给予农户更多财产权利，为他们增加财产性收入提供了产权保障。其意义在于明晰产权、化解权属纠纷、使房权信息更加完整准确。
因为涉及日后的财产性收入，如拆迁赔款，所以房地一体项目对模型精度的要求很高，许多地区要求分辨率不低于0.016m，成果满足1：500比例尺的DLG地籍成图精度要求。但由于该项目的作业环境较为理想，虽然要求高，但市面上25mm/35mm焦段的相机即可在低航飞高度情况下完成高精度测量。
城市真三维项目：
城市真三维模型是智慧城市时空大数据的基础平台，基于实体三维模型，可以融入城市大数据、管线管理、交通管理、安全防控等等一系列拓展应用，其模型质量决定了智慧城市大数据平台的建设和应用水平。
2021年青岛市自然资源和规划局就实景三维青岛建设项目公开招标，招标额高达1.79亿。其中全市域地形实景三维底图要求分辨率不低于0.15米，重点区域高精度实景三维底图下视分辨率不低于0.03米，将为行业树立初步的参考标准。
虽然其对精度的要求相对房地一体项目来说较低，但由于其环境复杂，地物高而密集，危险性较大，其作业难度急剧增加，一般倾斜相机根本无法应对。同时，实景三维城市对模型效果的要求，也决定了倾斜相机的光学部分必须经过专门设计，而非使用通用部件。
尾声
目前，实景三维中国建设已经成为大部分省区的主要工作。
2020年12月25日，《国家新型基础测绘建设西安试点实施方案》通过专家评审；
2020年12月31日，浙江省人民政府办公厅印发浙江省政务公开五年行动计划的通知，指出要依托“智慧城市”“城市大脑”等数字化治理平台，为政府决策提供依据，促进社会治理规范化；
2021年1月8日，广州市规划和自然资源局白云区分局组织召开了“白云区高精度实景三维模型建设及应用项目”验收会，专家组认为，项目提交的成果符合相关技术标准和规范要求，符合验收要求，一致同意通过验收；
2021年3月10日，青岛市自然资源与规划局就实景三维青岛建设项目公开招标，招标额高达1.79亿。
实景三维中国是新时代背景下促进国家治理体系和治理能力现代化的必然要求、是促进高质量发展的基础保障，也是测绘行业和各测绘单位转型升级的一次机遇，如何把握此次机遇，是我们应当共同思考的问题。
