倾斜摄影三维实景在城中改造迁补摸底项目中的

随着国民经济的高速发展和城市建设步伐的加快,对城中改造迁补工作效率有着更高的要求。本文针对利用无人机航空摄影测量系统进行城中改造迁补摸底基础数据的生产与分析方法进行了研究,根据太原选煤厂小区的特点和实际情况,进行房屋建筑面积分析计算,提高了建筑物面积估算的效率,拓展了无人机航空摄影测量系统的应用范围,为城市规划发展服务提供了新的技术支持和可靠的数据保障。

太原市城乡规划测量中心（原太原市规划局下属事业单位），成立于1986年。市机构编制委员会为我中心核定的主要职责是：承担城乡规划的测量任务，对城乡规划主管部门批准的项目进行定位测量、验位测量、建筑物验收测量等工程测量，以及为规划审批提供有关测量依据等。

中心现拥有工程勘察乙级资质，主营业务方向为工程测量（控制测量、地形测量、规划测量、建筑工程测量、变形监测、市政工程测量、线路与桥隧测量等）；倾斜摄影测量；三维数字模型制作；不动产测绘（房产测绘、地籍测绘等）；摄影测量与遥感等。

本次项目测区位于山西省太原市尖草坪区选煤街8号，摄区面积0.02平方公里，地形高差在10米以内。测区为20~30米多层建筑多，属于老旧住宅地区。作业范围如下图所示：

本项目需要完成以下工作内容：像控点测量、无人机倾斜航空摄影、空中三角测量、实景三维数据生成、测区关键房角点提取、精度分析。

无人机作业时间为上午11点~下午14点，在该时间段内，测区内天气晴朗，光线适中，偶有薄云，1~2级微风，适合飞行。测区内平均分布像控点5个，地面与房角检查点共布设6个，用于项目生产需求。

4.1▪设备介绍

在此次测试中的难点是房屋密度高，楼面复杂，小区周围有超高层，这些因素都会导致倾斜摄影时航飞难度增加、危险系数变高、模型效果变差从而导致用于作图时的精度降低。

经现场勘察，对比研究无人机与镜头确定本项目采用大疆M300四旋翼无人机，搭载睿铂DG3pros五镜头倾斜相机（左视/右视倾斜角度为50°，前视/后视倾斜角度为45°）

4.2▪设备优势分析——模型效果

说明：DG3P五镜头相机从建模结果的清晰度、完整性、结构准确性都占优势。

4.3▪设备优势分析——模型精度

本次项目设计航高为120米，地面分辨率（GSD）为1.68cm，航向/旁向重叠度为80%/75%。测区有效面积约0.03km²，飞行面积（含外扩）约0.5km²，飞行1个架次。航飞速度为8m/s，单架次飞行时间约10min，共获取1795张影像，航片影像清晰、色彩均匀，满足本次项目的使用要求。

6.1▪空三解算

本项目使用ContextCapture进行空三结算与三维重建，单节点处理，空三时间约40分钟，三维重建时间约18小时。

6.2▪DLG等生产

项目DLG使用EPS处理

本次项目验证中，使用M300 RTK搭载DG3pros采集的数据成果能满足1:500地籍精度要求。

本项目使用无人机遥感技术获取的三维实景模型可作为现状调查的基础数据，一方面可辅助小区地块的总体规划、控制性详细规划方案的设计与编写，减少现状调查的盲目性，另一方面大大缩减了现场实地调查的时间，可为相关部门迅速直观的判断建筑面积、用地面积等提供最全面的第一手资料。