一、项目背景
为历史建筑建立数字档案，对于古建筑保护来说，具有相当的重要意义。精细的倾斜摄影模型可以为后续的保护提供基础数据参考，也方便各类研究者随时随地开展研究。
如果将来需要对历史建筑进行修复时，它可以提供一个可靠的参考样本。例如大火后的巴黎圣母院的修复工作，就是建立在之前生产的精细化数字模型基础上。
同时，对于嘉峪关来讲，在建立保护性数字模型档案的同时，还可以用于旅游景点的形象宣传，吸引更多的游客前来参观。
二、景区介绍与模型展示
嘉峪关地区在10月份，多是晴天，无云，光照较强，并且阳光颜色偏黄，在嘉峪关建筑上，反映出暖色的效果。
嘉峪关关城周长733米。关城正中有一官井，旧有亭，今已废。
西门外套筑一道凸形城墙，构成一个罗城，这就是外城。
外城比内城高2.7米。外城正中大门额刻“嘉峪关”三个大字。门顶有城楼，与东西二楼形制相同，三楼东西成一线。
东瓮城外有文昌阁、关帝庙、戏楼，城内靠北有游击衙门府一座，都是清代建筑。
关城以内城为主，周长640米，面积2.5万平方米，城高10.7米，以黄土夯筑而成，西侧以砖包墙，雄伟坚固。内城开东西两门，东为“光化门”，西为“柔远门”，意为以怀柔而致远，安定西陲。
门台上建有三层歇山顶式建筑。东西门各有一瓮城围护，西门外有一罗城，与外城南北墙相连，有“嘉峪关”门通往关外，上建嘉峪关楼
门外各筑有瓮城，城楼对称，三层三檐五间式，周围有廊，单檐歇山顶，高17米。城四隅有角楼、南、北墙中段有敌楼，一层三间式带前廊。两门内北侧有马道达城顶。
三、项目实施
3.1▪设备选型与相控布设
景区面积0.1km²左右，高差在20m左右，最高建筑30m左右，测区建筑和城墙交错，对于精确建模航线设计有一定影响。
全天一直有风，并且风速较大，平均保持在8m/s-10m/s，对无人机飞行的稳定性，有一定影响。
项目无人机使用大疆M300RTK，相机使用睿铂M10Pro。
测区布设9个像控点，用红色胶带做L形标靶，坐标系采用CGCS2000，1985高程系统，RTK多次测量求平均值。
3.2▪航线规划
首先在睿铂航线规划软件Rainpoo Route Assistant中设计测区全范围的环绕航线，处理得到测区的粗略模型，为后面基于模型，规划立面航线做底图准备。
因为测区内的塔楼都是比较复杂的传统古建筑形式，屋檐，建筑侧面镂空多，所以要专门基于粗模设计立面航线，同心环绕航线，多角度高精度采集才能得到更加完整的模型数据。
因为嘉峪关内部，城墙和塔楼等建筑交错复杂，前面的关帝庙和戏楼等建筑设计立面航线互相有遮挡，所以，这几座建筑使用手动航线补拍。
四、项目成果与总结
数据采集共飞行14个架次，获得5000张左右的原始影像。使用Smart3D旗舰版，全部数据整体空三，重建模型。
之后，我们在模型中验证了像控点的精度，结果如下。
M10Pro配置中画幅cmos，像素高达1亿，搭载睿铂自研MLE光学镜头，搭配睿铂MS快门，能够获取高精度、高锐度、低畸变的优质航空影像，保证更好的建模效果。
